Molti resti architettonici di civiltà passate si possono ammirare nell’area attorno a Venosa, oltre ad un’interessante zona archeologica ricca di resti fossili del periodo paleolitico.
Famoso il suo Castello di Pirro del Balzo, dal quale si passa nella Biblioteca comunale e nei due saloni di rappresentanza, con volte dipinte da soggetti allegorici nel XVIII secolo.
La Chiesa della Madonna delle Grazie con annesso convento costruito dopo la pestilenza del 1503, fu completamente restaurata con i fondi del Giubileo 2000 e la chiesa è stata consacrata nel 1657.