Nel Medioevo era un crocevia di strade verso i passi della Cisa e del Cerreto. Il paese è dominato dalla Fortezza della Brunella, una costruzione militare del XVI secolo a struttura quadrangolare.
Eretta probabilmente da Giovanni delle Bande Nere, oggi ospita il Museo di storia naturale della Lunigiana.
Il Santuario Madonna della Barcara è un piccolo oratorio rurale isolato nella campagna lunigianese e mèta ancor oggi di devoti e pellegrini, fu il prodotto della rinascenza cultuale mariana di quei secoli afflitti dal tormento della malattia e dall’insicurezza della vita.