Una chiesa con tale titolo è descritta in una bolla papale di Urbano IV del 3 novembre 1372, e di essa viene precisata l’ubicazione con la frase “sub altissimo scopulo”.
Il santuario è addossato alla parete rocciosa ed è stato ristrutturato nel 1958 su disegno dello scultore Ennio Gaoni di Fabriano.
La venerata statua lignea della Madonna, eseguita nel 1958 è stata benedetta da papa Pio XII.
Il santuario per le sue caratteristiche ambientali e la posizione eremitica, è meta di continui pellegrinaggi.