Oggetto del culto è il dipinto che raffigura la Madonna col Bambino sulle ginocchia che è stato modificato nel corso del XVIII secolo con l’aggiunta di S. Domenico e S. Francesco.
L’origine del santuario risale al 1214, data che si riferisce, secondo la tradizione, dell’arrivo di San Domenico a Fermo.
In quell’occasione si fermò davanti alla piccola edicola della Madonna del Ferro e qui fece la prima predica.
L’attuale edificio è stato costruito su progetto di Pietro Augustoni da Como.
La festa principale è alla seconda domenica di Pasqua.